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ChatGPT体验-用C语言写的平衡车项目
00 分钟
2023-3-13
2023-7-20
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😀
CHATGPT可以很容易理解人类的语言,并且按照需求编写代码。厉害的是CHATGPT的代码质量非常高,而且附带详细的逻辑说明,你可以尝试让它用任何编程语言,编写你想要的程序。
 
本文我以一个平衡车作为示例,让chatgpt用c语言写一段代码,开始!
 

对话过程

问题1:

结合传感器单片机做一个高空平衡车,你用C语言写一下控制车辆平衡与前进后退的核心代码

AI回答1:

高空平衡车是一种复杂的机器人系统,需要使用多种传感器来检测车辆的姿态和运动状态,并根据检测结果进行控制。以下是一个简单的示例代码,演示如何使用传感器单片机控制车辆平衡和前进后退。
在这个示例中,我们假设使用了一个加速度计传感器来检测车辆的姿态,使用两个电机控制车辆的平衡和前进后退。我们使用C语言编写了一个基本的控制程序,通过读取加速度计传感器的数据来控制车辆的平衡和前进后退。
在上述代码中,我们使用了一个if-else语句来控制车辆的前进和后退。当控制输出duty_cycle大于0时,我们将电机正转引脚设为高电平,反转引脚设为低电平,并使用PWM信号控制电机正转的速度。
控制车辆后退时,我们将电机正转引脚设为低电平,反转引脚设为高电平,并使用PWM信号控制电机反转的速度。具体来说,我们将计算得到的控制输出duty_cycle取负值,然后使用analogWrite函数将该值作为电机反转引脚的PWM信号输出,并将电机正转引脚的PWM信号输出设为0,从而实现控制车辆后退的功能。

问题2

这辆车可以在崎岖的地面行使,当检测地面的不平时,将50cm的距离波动视作干扰数据,自动忽略,也就是说;如果检测到地面距离是49的话将忽略此障碍。

回答2

要实现对崎岖地面的行驶,并在检测到地面高度的小波动时忽略干扰数据,可以在代码中加入以下内容:
在read_ultrasonic函数中,我们先读取超声波传感器的数据,然后判断距离是否小于地面高度减去允许的高度误差。如果是,说明有障碍物,就将距离设为地面高度,忽略干扰数据。
在control_balance_and_motion函数中,我们先读取加速度计和超声波传感器的数据,判断是否靠近障碍物。如果是,就停止车辆前进或后退。如果不是,就继续计算控制误差,并根据误差控制电机前进或后退。
这样,我们就可以让车辆在崎岖的地面上行驶,并且在检测到地面高度的小波动时忽略干扰数据。